市场现状
扫地机器人的结构可以分为系统控制模块、电机模块、传感器模块、通信模块、电源模块五个部分。
机器人通过传感器模块的超声波传感器、接近传感器等感知外部的环境，将收集的数据反馈给系统控制单元，在经由内部算法运算规划整体的运行轨迹，实现“定位-构图-规划-清扫”一体化的智能清扫方案。
ESD保护方案：智能扫地机器人可以自行按照最优化的清洁路径进行全面的清扫，当它没有电的时候，还可以自动回到充电桩去充电。由于充电端口裸露在外部，如果没有相应的保护措施，极易损坏内部电路，故而充电端口的保护变得尤为重要。此外，扫地机器人很多的对外的Interface（接口）、Sensors（传感器），例如像按键、USB口、RF天线、IO口等敏感接口，都需要加以ESD保护。
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